一、系统方案

1、系统配置如下图所示：该设备为一主两从结构，底标由变频器传送，传送带上装有一个 2000 线的编码器作为凸轮主轴，两伺服分别控制两套小标贴标机构，作为从轴；

2、原理描述：每套贴标机构上均装有两个色标传感器，其中一个检测底标的标头，另一个检测小标的标头作为贴标轴的原点。检测到底标的标头后，在上升沿中断子程序中启动电子凸轮跟随主轴执行凸轮曲线，完成凸轮周期后进行线性误差修正，之后贴标轴回原点等待下一次贴标周期；

3、两套贴标机构工艺流程一致，差别在于标签参数、贴标位置不一致；

4、 EC20H电子凸轮说明：

         EC20H使用电子凸轮时，用到 2 条指令，指令说明如下：

         ① CAMTABLE: 设定电子凸轮表格指令；

         ② CAMBOX ：电子凸轮指令；

         CAMTABLE ：电子凸轮表指令

         梯形图： [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

         S1  : 凸轮角度表的起始元件，表格数据要连续，并且按升序排列 , 最大设置 1024 个数组，单位：脉冲；

         D1  : 凸轮曲线表数据个数  2-1024 ；

         D2 ：开始执行的地址；

         D3 ：凸轮表执行的长度；

         D4 ：凸轮的曲线编号。 1-4  ，可以设置 4 条曲线；

    CAMBOX: 电子凸轮指令

     梯形图： [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

     S1 ： 模式选择（单字）： 1- 表 1 单次执行     11- 表 1 循环执行；

     2- 表 2 单次执行     12- 表2 循环执行；

     3- 表 3 单次执行     13- 表 3 循环执行；

     4- 表 1 单次执行     14- 表 4 循环执行；

     S1+2 ：同步区下限设定：双字，相对主轴设定，与上限共同确定同步区，同步区内特定端口输出同步信号；

     S1+4 ：同步区上限设定：双字，相对主轴设定，与下限共同确定同步区，同步区内特定端口输出同步信号；

     S1+6 ：循环运行时，模式设定 1- 有限次循环。 0- 无限次循环；

     S1+7 ：有限次循环时设定次数；

     D1 ：凸轮的输入轴（主轴）： Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ；

     D2 ：凸轮输出轴（副轴）： Y0-Y3 ；

     D3 ：凸轮输出轴方向： Y0-Y17 ；

     D4 ：凸轮同步信号： Y10-Y13 。

二、注意事项：

1、应该用上升沿能流来驱动该指令，只需调用一次；

2、数据表可产生 4 个。注意 1-4 号曲线对应 Y0-Y3 轴；

3、标准版的 EC20H不支持电子凸轮功能。如有需要，请订货时说明要求。

三、总结

1、调试结果：底标在 15 公分左右时，小标（此次两小标标长分别为 25mm 、35mm ）速度可达到 50m/min , 精度可控制在正负 0.5mm 之内；底标如若在 80 公分左右时，小标速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正负 1mm 之内，基本满足客户的要求；

2、该设备使用麦格米特的 MC280 运动控制器后，贴标效率有了很大提升，性能稳定，效果良好，变速过程中误差也在顾客接受范围之内。另外，该设备需安装收放卷张力控制，可更大幅度提高贴标效率、精度。