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性能优异
• 经优化的控制回路，实现高动态性能
- 62.5 μs 电流环
- 250 μs 位置环和速度环
• 独特的无差拍电流控制器，实现最大带宽
• 最高达 16 kHz 的载波频率（额定值默认基于 8 kHz）
• 陷波滤波器用于抑制机械共振

通过精确的编码器反馈提高精度
• 灵活的转速和位置反馈接口支持从稳健旋转变压器到高分辨率编码器的多种反馈技术
• 同时提供多达三个板载编码器通道，例如：1 个反馈编码器、1 个给定编码器和 1 个模拟输出
• 正交、正余弦（包括绝对值）、SSI、BiSS、EnDat（高达 4 Mb，带有 EnDat 2.2）和旋转变压器
• 模拟编码器输出可为 CAM、数字锁和电子齿轮提供位置给定
• 高达 25 位的编码器分辨率
• 反馈精度最低 ±20”

高级板载运动控制器
1.5 轴高级运动控制器，主要特征包括：
• 实时任务
• 250 μs 循环时间
• 运动曲线生成器
• 电子齿轮
• 带插补的电子凸轮
• 寻原点功能
• 高速位置捕捉

Unimotor HD-高转矩与惯量比伺服电机
• 获得专利的转子技术 –高转矩与惯量比，实现高动态性能
• 结构紧凑，功能强大
• 提供驻车制动器
• 符合 IP65 要求：带油封，安装和连接时防止喷水和灰尘进入
• 分段式定子设计，实现高功率密度和紧凑性
• 绕组满足 400V 和 200V 的电压要求
• 额定转速范围为 1,000 rpm - 6,000rpm，取决于电机尺寸
• 提供定制电机